Improving the Efficiency of the MPU-6050 Sensor Module for Inertial Drone Navigation

Автор(и)

  • Tahir Alizada Institute of Control Systems
  • Elkhan Sabziev Institute of Control Systems, Military Scientific-Research Institute of National Defense University https://orcid.org/0000-0001-8150-9439
  • Namig Heydarov

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.023

Ключові слова:

navigation, drone, unmanned aerial vehicle, MPU-6050, inertial sensor, accelerometer, gyroscope, noise

Анотація

We investigate the problems of noise reduction in navigation data supplied by an accelerometer and a gyroscope. The MPU-6050 sensor module, which is often a component of drone navigation systems, was used in the experiments. To smooth the data, the use of "simple averaging method" and "moving average method" is recommended. We show experimentally that the data smoothing methods reduce the errors by more than 10 times. It is also shown that the "simple averaging method" can reduce the hardware load by more than 10 times compared to other data processing methods.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-11-22

Як цитувати

Alizada, T., Sabziev, E., & Heydarov, N. (2023). Improving the Efficiency of the MPU-6050 Sensor Module for Inertial Drone Navigation. Моделювання, керування та інформаційні технології, (6), 83–86. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.023

Номер

№ 6 (2023): Моделювання, керування та інформаційні технології

Розділ

Mathematical, computer modeling and computational methods

Ліцензія

Авторське право (c) 2023 Моделювання, керування та інформаційні технології

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Всі матеріали поширюються на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License, яка дозволяє іншим розповсюджувати роботу з визнанням авторства цієї роботи і першої публікації в цьому журналі.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають