KOSTIANTYN. Research of Divergence Trajectory with a Given Risk of Ships Collisions. Моделювання, керування та інформаційні технології, [S. l.], n. 5, p. 64–67, 2021. DOI: 10.31713/MCIT.2021.20. Disponível em: https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/200. Acesso em: 25 квіт. 2026.