Reut, Dmytro, Iryna Avruka, і Oleksandr Havryliuk. 2023. «Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04». Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 6 (Листопад):263-64. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081.