Klepach, Marko, Ivan Kovela, Serhiy Kovela, і Volodymyr Drevetskiy. 2019. «Synthesis of Digital Two-Circuit Control Systems With Dynamic Correction for Arm Manipulator». Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 3 (Листопад):106-7. https://doi.org/10.31713/MCIT.2019.47.