Rudyk, Andrii, Viktoriia Rudyk, Nazarii Radul, і Mykhailo Matei. 2019. «The Influence of the Program Code Structure on the Discretization Frequency of the Onboard Computer of a Mobile Robot». Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 3 (Листопад):212-14. https://doi.org/10.31713/MCIT.2019.71.