Reut, D., Avruka, I. і Havryliuk, O. (2023) «Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04», Моделювання, керування та інформаційні технології, (6), с. 263–264. doi: 10.31713/MCIT.2023.081.