Reut, Dmytro, et al. «Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04». Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 6, Листопад 2023, с. 263-4, doi:10.31713/MCIT.2023.081.