Kostiantyn. «Research of Divergence Trajectory With a Given Risk of Ships Collisions». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 5 (Листопад 21, 2021): 64–67. дата звернення Квітень 25, 2026. https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/200.