Reut, Dmytro, Iryna Avruka, і Oleksandr Havryliuk. «Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 6 (Листопад 22, 2023): 263–264. дата звернення Квітень 25, 2026. https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/368.