Klepach, Marko, Ivan Kovela, Serhiy Kovela, і Volodymyr Drevetskiy. «Synthesis of Digital Two-Circuit Control Systems With Dynamic Correction for Arm Manipulator». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 3 (Листопад 5, 2019): 106–107. дата звернення Квітень 25, 2026. https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/61.