Khrystyuk, Andriy, і Oleksiy Lytvynenko. «Аналіз можливостей налаштування системи керування двигунами безпілотного апарату на основі ПІД регулятора». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 7 (Квітень 25, 2025): 362–365. дата звернення Квітень 25, 2026. https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/562.