Rudyk, Andrii, Viktoriia Rudyk, Nazarii Radul, і Mykhailo Matei. «The Influence of the Program Code Structure on the Discretization Frequency of the Onboard Computer of a Mobile Robot». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 3 (Листопад 12, 2019): 212–214. дата звернення Квітень 25, 2026. https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/103.