Reut D, Avruka I, Havryliuk O. Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. MCIT [інтернет]. 22, Листопад 2023 [цит. за 25, Квітень 2026];(6):263-4. доступний у: https://mcitjournal.org.ua/index.php/MCIT/article/view/368