Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Ключові слова:

robot, Robot Operating System, Rviz, Rosserial, ultrasonic distance sensor

Анотація

Розроблено систему вимірювання відстаней й побудови локальної карти прохідності за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 навчального робота в середовищі Robot Operating System. Досліджено особливості сканування простору ультразвуковим датчиком, що спричиняють неточності локальної карти прохідності.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-11-22

Як цитувати

Reut, D., Avruka, I., & Havryliuk, O. (2023). Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. Моделювання, керування та інформаційні технології, (6), 263–264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Номер

№ 6 (2023): Моделювання, керування та інформаційні технології

Розділ

Robotics, automation and control

Ліцензія

Авторське право (c) 2023 Моделювання, керування та інформаційні технології

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Всі матеріали поширюються на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License, яка дозволяє іншим розповсюджувати роботу з визнанням авторства цієї роботи і першої публікації в цьому журналі.