Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04

Authors

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Keywords:

robot, Robot Operating System, Rviz, Rosserial, ultrasonic distance sensor

Abstract

Розроблено систему вимірювання відстаней й побудови локальної карти прохідності за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 навчального робота в середовищі Robot Operating System. Досліджено особливості сканування простору ультразвуковим датчиком, що спричиняють неточності локальної карти прохідності.

Downloads

Published

2023-11-22

How to Cite

Reut, D., Avruka, I., & Havryliuk, O. (2023). Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. Modeling, Control and Information Technologies, (6), 263–264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Issue

No. 6 (2023): Modeling, control and information technologies

Section

Robotics, automation and control

License

Copyright (c) 2023 Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International scientific and practical conference

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

All materials are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License, which allows others to distribute the work with attribution to the authorship of this work and the first publication in this journal.