Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів

Автор(и)

  • Адріан Музиченко Національний університет «Львівська політехніка»
  • Роман Дунець Національний університет «Львівська політехніка»

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, навігація, GPS, інерціальні навігаційні системи, машинне навчання, інтеграція даних, безпека польотів

Анотація

У даних тезах розглядаються сучасні методи навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Особлива увага приділяється системам супутникової та інерціальним навігаційним системам. Аналізуються переваги і недоліки різних підходів до навігації, включаючи використання машинного навчання для підвищення точності і надійності систем. Досліджуються питання інтеграції різних типів навігаційних даних і їх обробки в реальному часі. Також розглядаються перспективи розвитку навігаційних технологій для БПЛА у контексті забезпечення безпеки польотів та автономного виконання завдань

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-04-25

Як цитувати

Музиченко, А., & Дунець, Р. (2025). Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів. Моделювання, керування та інформаційні технології, (7), 349–350. https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Номер

№ 7 (2024): Моделювання, керування та інформаційні технології

Розділ

Robotics, automation and control

Ліцензія

Авторське право (c) 2024 Моделювання, керування та інформаційні технології

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Всі матеріали поширюються на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License, яка дозволяє іншим розповсюджувати роботу з визнанням авторства цієї роботи і першої публікації в цьому журналі.