Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів

Authors

  • Адріан Музиченко Національний університет «Львівська політехніка»
  • Роман Дунець Національний університет «Львівська політехніка»

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Keywords:

безпілотні літальні апарати, навігація, GPS, інерціальні навігаційні системи, машинне навчання, інтеграція даних, безпека польотів

Abstract

У даних тезах розглядаються сучасні методи навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Особлива увага приділяється системам супутникової та інерціальним навігаційним системам. Аналізуються переваги і недоліки різних підходів до навігації, включаючи використання машинного навчання для підвищення точності і надійності систем. Досліджуються питання інтеграції різних типів навігаційних даних і їх обробки в реальному часі. Також розглядаються перспективи розвитку навігаційних технологій для БПЛА у контексті забезпечення безпеки польотів та автономного виконання завдань

Downloads

Published

2025-04-25

How to Cite

Музиченко, А., & Дунець, Р. (2025). Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів. Modeling, Control and Information Technologies, (7), 349–350. https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Issue

No. 7 (2024): Modeling, control and information technologies

Section

Robotics, automation and control

License

Copyright (c) 2024 Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International scientific and practical conference

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

All materials are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License, which allows others to distribute the work with attribution to the authorship of this work and the first publication in this journal.