Експериментальне дослідження впливу розташування вантажу на енергоефективність квадрокоптера
DOI:
https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.117Ключові слова:
квадрокоптер, енергоефективність, керування, центр мас, корисне навантаження, літій‑іонна батарея, Betaflight, BlackboxАнотація
В роботі проведено аналіз та оцінку впливу зміщення корисного вантажу відносно центра мас на енергоефективність квадрокоптера. Досліди виконано на апараті з двигунами Gravity X 2812 (900 Kv), контролером SpeedyBee F405, ESC 40 A BLHeli_32, пропелерами 8040 та акумулятором 6S2P літій‑іон 7800 мА·год (вага 900 г). Корисне навантаження становило 1,0 кг; маса апарата без батареї — 850 г; орієнтовна злітна маса — 2,75 кг. Було порівняно три положення вантажу: у центрі мас, зміщення на +5 см уперед і на −5 см назад; додатково вивчено бокове зміщення ±5 см. Виміряно середній та піковий струм, температуру ESC, тривалість польоту, показники стабілізації з логів Betaflight Blackbox. Результати показують, що відхилення центра мас на 5 см призводить до збільшення середнього споживаного струму на 10–22 % і скорочення тривалості польоту на 10–18 %. Отримані висновки узгоджуються з відомими підходами до моделювання й керування БПЛА, а також із сучасними методами траєкторного планування, що враховують аеродинамічний опір та кінематичні обмеження.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Моделювання, керування та інформаційні технології
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Всі матеріали поширюються на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License, яка дозволяє іншим розповсюджувати роботу з визнанням авторства цієї роботи і першої публікації в цьому журналі.
