Експериментальне дослідження впливу розташування вантажу на енергоефективність квадрокоптера
DOI:
https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.117Keywords:
квадрокоптер, енергоефективність, керування, центр мас, корисне навантаження, літій‑іонна батарея, Betaflight, BlackboxAbstract
В роботі проведено аналіз та оцінку впливу зміщення корисного вантажу відносно центра мас на енергоефективність квадрокоптера. Досліди виконано на апараті з двигунами Gravity X 2812 (900 Kv), контролером SpeedyBee F405, ESC 40 A BLHeli_32, пропелерами 8040 та акумулятором 6S2P літій‑іон 7800 мА·год (вага 900 г). Корисне навантаження становило 1,0 кг; маса апарата без батареї — 850 г; орієнтовна злітна маса — 2,75 кг. Було порівняно три положення вантажу: у центрі мас, зміщення на +5 см уперед і на −5 см назад; додатково вивчено бокове зміщення ±5 см. Виміряно середній та піковий струм, температуру ESC, тривалість польоту, показники стабілізації з логів Betaflight Blackbox. Результати показують, що відхилення центра мас на 5 см призводить до збільшення середнього споживаного струму на 10–22 % і скорочення тривалості польоту на 10–18 %. Отримані висновки узгоджуються з відомими підходами до моделювання й керування БПЛА, а також із сучасними методами траєкторного планування, що враховують аеродинамічний опір та кінематичні обмеження.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International scientific and practical conference
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
All materials are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License, which allows others to distribute the work with attribution to the authorship of this work and the first publication in this journal.
