Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Authors

  • Богдан-Роман Семенко Національний університет водного господарства та природокористування
  • Ігор Мельник Національний університет водного господарства та природокористування
  • Андрій Христюк National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-5009-3140

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Abstract

В роботі проведено аналіз ринку сучасних польотних контролерів для БПЛА. Проведений аналіз дозволив визначити ключові технічні вимоги до польотного контролера. Розроблено апаратну частину контролера на базі ESP32 з застосуванням додаткових необхідних технічних засобів. Здійснено адаптацію програмного забезпечення для стабілізації та управління польотом.

Downloads

Published

2025-11-06

How to Cite

Семенко, Б.-Р., Мельник, І., & Христюк, А. (2025). Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32. Modeling, Control and Information Technologies, (8), 392–394. https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Issue

No. 8 (2025): Modeling, control and information technologies

Section

Robotics, automation and control

License

Copyright (c) 2025 Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International scientific and practical conference

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

All materials are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License, which allows others to distribute the work with attribution to the authorship of this work and the first publication in this journal.