Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Автор(и)

  • Богдан-Роман Семенко Національний університет водного господарства та природокористування
  • Ігор Мельник Національний університет водного господарства та природокористування
  • Андрій Христюк National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-5009-3140

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Анотація

В роботі проведено аналіз ринку сучасних польотних контролерів для БПЛА. Проведений аналіз дозволив визначити ключові технічні вимоги до польотного контролера. Розроблено апаратну частину контролера на базі ESP32 з застосуванням додаткових необхідних технічних засобів. Здійснено адаптацію програмного забезпечення для стабілізації та управління польотом.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-11-06

Як цитувати

Семенко, Б.-Р., Мельник, І., & Христюк, А. (2025). Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32. Моделювання, керування та інформаційні технології, (8), 392–394. https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Номер

№ 8 (2025): Моделювання, керування та інформаційні технології

Розділ

Robotics, automation and control

Ліцензія

Авторське право (c) 2025 Моделювання, керування та інформаційні технології

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Всі матеріали поширюються на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License, яка дозволяє іншим розповсюджувати роботу з визнанням авторства цієї роботи і першої публікації в цьому журналі.